深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略以及省委、省政府全面展開(kāi)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換重大工程戰(zhàn)略部署，加快推進(jìn)煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，以推動(dòng)煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為主線，推廣應(yīng)用先進(jìn)裝備和技術(shù)，加快煤炭生產(chǎn)技術(shù)變革，全面提升煤礦智能化水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程少人 化、無(wú)人化，促進(jìn)全省煤炭行業(yè)安全、高效、綠色和高質(zhì)量發(fā)展。
煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開(kāi)發(fā)利用深度融合，形成全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦開(kāi)拓、采掘（剝）、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選、安全保障、經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程的智能化運(yùn)行，對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)具有重要意義。
項(xiàng)目概況
公司研發(fā)生產(chǎn)的電液控項(xiàng)目主要適用于中厚及薄煤層煤礦綜采工作面，控制兩柱或四柱液壓支架的支護(hù)、升架、降架、推溜等動(dòng)作。該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)鄰/隔架控制、遠(yuǎn)方控制、單架/成組自動(dòng)控制、全線緊急停止、狀態(tài)及故障信息顯示等功能，將大大加快支架推移動(dòng)作速度，保證液壓支架額定初撐力，易于實(shí)現(xiàn)定壓帶壓移架，提升自動(dòng)化程度，降低操作勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)安全保障。該產(chǎn)品提供的單架組合動(dòng)作控制和多架協(xié)調(diào)關(guān)聯(lián)動(dòng)作控制使液壓支架與工作面刮板機(jī)、采煤機(jī)的各項(xiàng)動(dòng)作更合理、更準(zhǔn)確，更好地滿足綜采工作面實(shí)際需求，大幅提高工作面采煤效率。
液壓支架電液控功能
液壓支架電液控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)地面主控機(jī)對(duì)井下工作面液壓支架的自動(dòng)控制，完成液壓支架的推溜、自動(dòng)移動(dòng)、放煤、噴霧等動(dòng)作。在工作面，通過(guò)在液壓支架上安裝的行程傳感器、壓力傳感器等將工作環(huán)境等信息傳輸給計(jì)算機(jī)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析、運(yùn)算，計(jì)算機(jī)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，對(duì)控制器、電液控制閥進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)液壓支架的自動(dòng)推溜、自動(dòng)放煤、自動(dòng)移架、自動(dòng)噴霧等多架或單臺(tái)控制。多個(gè)支架控制器通過(guò)數(shù)據(jù)總線組成一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)，各種動(dòng)作的管理以及實(shí)時(shí)調(diào)度由系統(tǒng)軟件中的內(nèi)嵌操作系統(tǒng)來(lái)完成，通過(guò)檢測(cè)裝置定位采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)，使工作面的液壓支架動(dòng)態(tài)跟進(jìn)，形成高效、安全的自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)。
液壓支架電液控系統(tǒng)組成
液壓支架電液控制系統(tǒng)由地面主控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)路、液壓支架電液控制器組成。地面主控計(jì)算機(jī)采用可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的計(jì)算機(jī)作為主控計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)包括井下交換機(jī)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)傳輸線纜、耦合器、電源箱等。液壓支架本體上安裝有支架控制器、行程傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器、角度傳感器、電磁換向閥組等，電液控制系統(tǒng)的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電液閥。
（1）液壓支架電液控系統(tǒng)研發(fā)主要內(nèi)容
綜采智能化系統(tǒng)是以液壓支架電液控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，也是該項(xiàng)目研發(fā)的重點(diǎn)。系統(tǒng)通過(guò)提升感知、傳輸與智能控制能力，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制目標(biāo)。各支架控制器之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信，達(dá)到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。通過(guò)與順槽控制中心聯(lián)網(wǎng)，可構(gòu)成與刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、采煤機(jī)、泵站等井下設(shè)備的聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面的綜合管理。
系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過(guò)程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠(yuǎn)程監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)獲取井下各重要設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示各重要設(shè)備的動(dòng)作流程、立柱壓力和采煤機(jī)的位置、方向等。
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